Abschlussarbeit in der Entwicklung Fusionsalgorithmen für Multi-IMU-Systeme

• Zu deinen Aufgaben gehört die Literaturrecherche zu bestehenden Fusionsansätzen von IMUs (Inertial Measurement Units), beispielsweise im Bereich Robotik.
• Du baust bewegliche Multi-IMU-Systeme in einer Simulationsumgebung und/oder einen kleinen Demonstrator-Prüfstand auf.
• Eigenständig führst du Versuche durch und wertest die Ergebnisse aus.
• Du erarbeitest verschiedene Fusionsfilter zur Verbesserung der Positionsgenauigkeit hinsichtlich Drift und Koppelparametern im Multi-IMU-Verbund.

• Ausbildung: Studium im Bereich Ingenieurwissenschaften oder Naturwissenschaften mit Vertiefung in Elektrotechnik, Sensortechnik, Mikrosystemtechnik oder vergleichbar mit sehr guten Studienleistungen
• Erfahrungen und Know-how: in der Signalverarbeitung oder in einem ähnlichen Bereich von Vorteil
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: du arbeitest selbstständig und strukturiert
• Arbeitsalltag: häufige Anwesenheit vor Ort ist gewünscht, mobiles Arbeiten ist jedoch möglich
• Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und Englisch

Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

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